| Publikationstyp: | Konferenz: Paper |
| Art der Begutachtung: | Keine Angabe |
| Titel: | Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien |
| Autor/-in: | Hüppi, Richard Alexander Grüninger, Rolf Nielsen, Einar Brom, Charles |
| Tagungsband: | Tagungsband ifm 2006 |
| Herausgeber/-in des übergeordneten Werkes: | Clusterland Oberösterreich GmbH, Mechatronic-Cluster |
| Angaben zur Konferenz: | ifm 2006, Linz, Österreich, 2006 |
| Erscheinungsdatum: | 2006 |
| ISBN: | 978-3-9502270-0-0 |
| Sprache: | Deutsch |
| Schlagwörter: | Robotik; Assistenzroboter; Mechatronik |
| Fachgebiet (DDC): | 620: Ingenieurwesen |
| Zusammenfassung: | Im Projekt RAAS (Robot Assisted Assembly System) wurde ein Robotersystem realisiert, welches eine Schweissfachperson bei der Zusammenstellung der Schweissteile unterstützt. Der Roboter wurde als Assistenzsystem ausgelegt und ist daher fähig, das zu heftende Teil während des von Hand ausgeführten Heftvorgangs submillimetergenau in der richtigen Position zu halten. Die folgende Arbeit beschreibt zunächst kurz das Konzept der Anlage und die wirtschaftlichen Aspekte des Projekts. Nachher wird der Ablauf eines roboterassisitierten Heftvorgangs im Detail gezeigt und die verschiedenen Komponenten der Anlage wie der sichere Roboter, das Konzept für die Teilekopplung und die Teile-Messeinrichtung vorgestellt. Im Fazit werden die Vor- und Nachteile eines solchen Konzepts erläutert und daraus Folgerungen für künftige Anlagen abgeleitet. |
| URI: | https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6229 |
| Volltext Version: | Publizierte Version |
| Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): | Keine Angabe |
| Departement: | School of Engineering |
| Organisationseinheit: | Institut für Mechatronische Systeme (IMS) |
| Enthalten in den Sammlungen: | Publikationen School of Engineering |
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Hüppi, R. A., Grüninger, R., Nielsen, E., & Brom, C. (2006). Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien [Conference paper]. In M.-C. Clusterland Oberösterreich GmbH (ed.), Tagungsband ifm 2006.
Hüppi, R.A. et al. (2006) ‘Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien’, in M.-C. Clusterland Oberösterreich GmbH (ed.) Tagungsband ifm 2006.
R. A. Hüppi, R. Grüninger, E. Nielsen, and C. Brom, “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien,” in Tagungsband ifm 2006, 2006.
HÜPPI, Richard Alexander, Rolf GRÜNINGER, Einar NIELSEN und Charles BROM, 2006. Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien. In: Mechatronic-Cluster CLUSTERLAND OBERÖSTERREICH GMBH (Hrsg.), Tagungsband ifm 2006. Conference paper. 2006. ISBN 978-3-9502270-0-0
Hüppi, Richard Alexander, Rolf Grüninger, Einar Nielsen, and Charles Brom. 2006. “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien.” Conference paper. In Tagungsband ifm 2006, edited by Mechatronic-Cluster Clusterland Oberösterreich GmbH.
Hüppi, Richard Alexander, et al. “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien.” Tagungsband ifm 2006, edited by Mechatronic-Cluster Clusterland Oberösterreich GmbH, 2006.
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