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DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorHüppi, Richard Alexander-
dc.contributor.authorGrüninger, Rolf-
dc.contributor.authorNielsen, Einar-
dc.contributor.authorBrom, Charles-
dc.date.accessioned2018-05-30T09:58:42Z-
dc.date.available2018-05-30T09:58:42Z-
dc.date.issued2006-
dc.identifier.isbn978-3-9502270-0-0de_CH
dc.identifier.urihttps://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6229-
dc.description.abstractIm Projekt RAAS (Robot Assisted Assembly System) wurde ein Robotersystem realisiert, welches eine Schweissfachperson bei der Zusammenstellung der Schweissteile unterstützt. Der Roboter wurde als Assistenzsystem ausgelegt und ist daher fähig, das zu heftende Teil während des von Hand ausgeführten Heftvorgangs submillimetergenau in der richtigen Position zu halten. Die folgende Arbeit beschreibt zunächst kurz das Konzept der Anlage und die wirtschaftlichen Aspekte des Projekts. Nachher wird der Ablauf eines roboterassisitierten Heftvorgangs im Detail gezeigt und die verschiedenen Komponenten der Anlage wie der sichere Roboter, das Konzept für die Teilekopplung und die Teile-Messeinrichtung vorgestellt. Im Fazit werden die Vor- und Nachteile eines solchen Konzepts erläutert und daraus Folgerungen für künftige Anlagen abgeleitet.de_CH
dc.language.isodede_CH
dc.rightsNot specifiedde_CH
dc.subjectRobotikde_CH
dc.subjectAssistenzroboterde_CH
dc.subjectMechatronikde_CH
dc.subject.ddc620: Ingenieurwesende_CH
dc.titleEffizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Seriende_CH
dc.typeKonferenz: Paperde_CH
dcterms.typeTextde_CH
zhaw.departementSchool of Engineeringde_CH
zhaw.organisationalunitInstitut für Mechatronische Systeme (IMS)de_CH
zhaw.conference.detailsifm 2006, Linz, Österreich, 2006de_CH
zhaw.funding.euNode_CH
zhaw.originated.zhawYesde_CH
zhaw.parentwork.editorClusterland Oberösterreich GmbH, Mechatronic-Cluster-
zhaw.publication.statuspublishedVersionde_CH
zhaw.publication.reviewNot specifiedde_CH
zhaw.title.proceedingsTagungsband ifm 2006de_CH
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Hüppi, R. A., Grüninger, R., Nielsen, E., & Brom, C. (2006). Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien [Conference paper]. In M.-C. Clusterland Oberösterreich GmbH (ed.), Tagungsband ifm 2006.
Hüppi, R.A. et al. (2006) ‘Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien’, in M.-C. Clusterland Oberösterreich GmbH (ed.) Tagungsband ifm 2006.
R. A. Hüppi, R. Grüninger, E. Nielsen, and C. Brom, “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien,” in Tagungsband ifm 2006, 2006.
HÜPPI, Richard Alexander, Rolf GRÜNINGER, Einar NIELSEN und Charles BROM, 2006. Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien. In: Mechatronic-Cluster CLUSTERLAND OBERÖSTERREICH GMBH (Hrsg.), Tagungsband ifm 2006. Conference paper. 2006. ISBN 978-3-9502270-0-0
Hüppi, Richard Alexander, Rolf Grüninger, Einar Nielsen, and Charles Brom. 2006. “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien.” Conference paper. In Tagungsband ifm 2006, edited by Mechatronic-Cluster Clusterland Oberösterreich GmbH.
Hüppi, Richard Alexander, et al. “Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien.” Tagungsband ifm 2006, edited by Mechatronic-Cluster Clusterland Oberösterreich GmbH, 2006.


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