Title: Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien
Authors : Hüppi, Richard Alexander
Grüninger, Rolf
Nielsen, Einar
Brom, Charles
Proceedings: Tagungsband ifm 2006
Conference details: ifm 2006, Linz, 2006
Editors of the parent work: Clusterland Oberösterreich GmbH, Mechatronic-Cluster
Issue Date: 2006
License (according to publishing contract) : Not specified
Type of review: Not specified
Language : German
Subjects : Robotik; Assistenzroboter; Mechatronik
Subject (DDC) : 620: Engineering
Abstract: Im Projekt RAAS (Robot Assisted Assembly System) wurde ein Robotersystem realisiert, welches eine Schweissfachperson bei der Zusammenstellung der Schweissteile unterstützt. Der Roboter wurde als Assistenzsystem ausgelegt und ist daher fähig, das zu heftende Teil während des von Hand ausgeführten Heftvorgangs submillimetergenau in der richtigen Position zu halten. Die folgende Arbeit beschreibt zunächst kurz das Konzept der Anlage und die wirtschaftlichen Aspekte des Projekts. Nachher wird der Ablauf eines roboterassisitierten Heftvorgangs im Detail gezeigt und die verschiedenen Komponenten der Anlage wie der sichere Roboter, das Konzept für die Teilekopplung und die Teile-Messeinrichtung vorgestellt. Im Fazit werden die Vor- und Nachteile eines solchen Konzepts erläutert und daraus Folgerungen für künftige Anlagen abgeleitet.
Departement: School of Engineering
Organisational Unit: Institute of Mechatronic Systems (IMS)
Publication type: Conference Paper
ISBN: 978-3-9502270-0-0
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6229
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