Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.21256/zhaw-3619
Title: Antriebsdynamik von Multirotor VTOL's
Authors : Büchi, Roland
Published in : SGA-ASSPA Bulletin
Issue : 64
Pages : 3
Pages to: 6
Publisher / Ed. Institution : Schweizerische Gesellschaft für Automatik
Issue Date: 2013
License (according to publishing contract) : Licence according to publishing contract
Language : German
Subjects : Brushless Motor; Quadrocopter; Antriebsdynamik
Subject (DDC) : 620: Engineering
Abstract: Die Antriebe von Multirotor- VTOL’s (Vertical Take Off and Landings) bestehen heute aus mehreren Propellern mit Brushless- Motoren. Die Propeller sind dabei in fast allen Fällen starr mit den Motorachsen gekoppelt. Um die Systeme in der Luft zu navigieren und zu stabilisieren, ist es nötig, die Drehzahlen dynamisch zu verändern. Die Dynamik der ganzen Systeme ist dabei wesentlich von der Dynamik der Antriebe abhängig. Dieser Fachbeitrag beschäftigt sich mit der Simulation der Motor-/Propellerkombination und zeigt auch auf, worauf speziell geachtet werden muss, damit diese eine hohe Dynamik erreicht.
Departement: School of Engineering
Organisational Unit: Institute of Mechatronic Systems (IMS)
Publication type: Contribution to Magazine or Newspaper
DOI : 10.21256/zhaw-3619
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/5721
Appears in Collections:Publikationen School of Engineering

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
2013_Buechi_Antriebsdynamik_von_Multirotor_VTOLs.pdf230.06 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.