Please use this identifier to cite or link to this item: https://doi.org/10.21256/zhaw-3619
Publication type: Contribution to magazine or newspaper
Title: Antriebsdynamik von Multirotor VTOL's
Authors: Büchi, Roland
DOI: 10.21256/zhaw-3619
Published in: SGA Bulletin
Volume(Issue): 2013
Issue: 64
Pages: 3
Pages to: 6
Issue Date: 2013
Publisher / Ed. Institution: Schweizerische Gesellschaft für Automatik
Language: German
Subjects: Brushless Motor; Quadrocopter; Antriebsdynamik
Subject (DDC): 620: Engineering
Abstract: Die Antriebe von Multirotor- VTOL’s (Vertical Take Off and Landings) bestehen heute aus mehreren Propellern mit Brushless- Motoren. Die Propeller sind dabei in fast allen Fällen starr mit den Motorachsen gekoppelt. Um die Systeme in der Luft zu navigieren und zu stabilisieren, ist es nötig, die Drehzahlen dynamisch zu verändern. Die Dynamik der ganzen Systeme ist dabei wesentlich von der Dynamik der Antriebe abhängig. Dieser Fachbeitrag beschäftigt sich mit der Simulation der Motor-/Propellerkombination und zeigt auch auf, worauf speziell geachtet werden muss, damit diese eine hohe Dynamik erreicht.
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/5721
Fulltext version: Published version
License (according to publishing contract): Licence according to publishing contract
Departement: School of Engineering
Organisational Unit: Institute of Mechatronic Systems (IMS)
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