Publikationstyp: Konferenz: Paper
Art der Begutachtung: Editorial review
Titel: Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung
Autor/-in: Grüninger, Rolf
Seatovic, Dejan
Tagungsband: Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007
Angaben zur Konferenz: Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007
Erscheinungsdatum: 2007
Verlag / Hrsg. Institution: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften
Verlag / Hrsg. Institution: Winterthur
ISBN: 978-3-033-01192-2
Sprache: Deutsch
Schlagwörter: 3D pflanzenerkennung; Machine vision
Fachgebiet (DDC): 630: Landwirtschaft
Zusammenfassung: Im Projekt SmartWeeder wird ein Prototyp eines sensorgestützten Unkrautbehandlungssystems für eine wirtschaftlichere und ökologischere Ampferbekämpfung entwickelt. Dieses System soll die automatische Anwendung einer physikalischen, chemischen oder thermischen Behandlungsmethode gezielt auf Einzelpflanzen ermöglichen, und damit die Produktivität, Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit der Unkrautregulierung erhöhen. Eine wichtige Anforderung an das System ist, dass die Ampferpflanze nicht in einem strukturierten Umfeld erkennt werden muss, sondern auf der grünen Wiese, in welcher sich die Ampferpflanze farblich nicht von der Umgebung unterscheidet (siehe Abbildung 1 links). Ziel des Projekt SmartWeeder ist es zu zeigen, dass in einer solchen Umgebung mittels drei-dimensionaler Daten-Erfassung und Auswertung eine genügende hohe Erkennungsrobustheit für den praktischen Einsatz erreicht werden kann.
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/15600
Volltext Version: Publizierte Version
Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): Lizenz gemäss Verlagsvertrag
Departement: School of Engineering
Organisationseinheit: Institut für Mechatronische Systeme (IMS)
Enthalten in den Sammlungen:Publikationen School of Engineering

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