| Publikationstyp: | Konferenz: Paper |
| Art der Begutachtung: | Editorial review |
| Titel: | Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung |
| Autor/-in: | Grüninger, Rolf Seatovic, Dejan |
| Tagungsband: | Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007 |
| Angaben zur Konferenz: | Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007 |
| Erscheinungsdatum: | 2007 |
| Verlag / Hrsg. Institution: | ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften |
| Verlag / Hrsg. Institution: | Winterthur |
| ISBN: | 978-3-033-01192-2 |
| Sprache: | Deutsch |
| Schlagwörter: | 3D pflanzenerkennung; Machine vision |
| Fachgebiet (DDC): | 630: Landwirtschaft |
| Zusammenfassung: | Im Projekt SmartWeeder wird ein Prototyp eines sensorgestützten Unkrautbehandlungssystems für eine wirtschaftlichere und ökologischere Ampferbekämpfung entwickelt. Dieses System soll die automatische Anwendung einer physikalischen, chemischen oder thermischen Behandlungsmethode gezielt auf Einzelpflanzen ermöglichen, und damit die Produktivität, Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit der Unkrautregulierung erhöhen. Eine wichtige Anforderung an das System ist, dass die Ampferpflanze nicht in einem strukturierten Umfeld erkennt werden muss, sondern auf der grünen Wiese, in welcher sich die Ampferpflanze farblich nicht von der Umgebung unterscheidet (siehe Abbildung 1 links). Ziel des Projekt SmartWeeder ist es zu zeigen, dass in einer solchen Umgebung mittels drei-dimensionaler Daten-Erfassung und Auswertung eine genügende hohe Erkennungsrobustheit für den praktischen Einsatz erreicht werden kann. |
| URI: | https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/15600 |
| Volltext Version: | Publizierte Version |
| Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): | Lizenz gemäss Verlagsvertrag |
| Departement: | School of Engineering |
| Organisationseinheit: | Institut für Mechatronische Systeme (IMS) |
| Enthalten in den Sammlungen: | Publikationen School of Engineering |
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Grüninger, R., & Seatovic, D. (2007). Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung. Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007.
Grüninger, R. and Seatovic, D. (2007) ‘Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung’, in Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften.
R. Grüninger and D. Seatovic, “Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung,” in Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007, 2007.
GRÜNINGER, Rolf und Dejan SEATOVIC, 2007. Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung. In: Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007. Conference paper. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. 2007. ISBN 978-3-033-01192-2
Grüninger, Rolf, and Dejan Seatovic. 2007. “Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung.” Conference paper. In Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften.
Grüninger, Rolf, and Dejan Seatovic. “Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung.” Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007, ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, 2007.
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