Title: Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung
Authors : Grüninger, Rolf
Seatovic, Dejan
Proceedings: Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007
Conference details: Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007
Publisher / Ed. Institution : ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften
Publisher / Ed. Institution: Winterthur
Issue Date: 2007
License (according to publishing contract) : Licence according to publishing contract
Type of review: Editorial review
Language : German
Subjects : 3D pflanzenerkennung; Machine vision
Subject (DDC) : 630: Agriculture
Abstract: Im Projekt SmartWeeder wird ein Prototyp eines sensorgestützten Unkrautbehandlungssystems für eine wirtschaftlichere und ökologischere Ampferbekämpfung entwickelt. Dieses System soll die automatische Anwendung einer physikalischen, chemischen oder thermischen Behandlungsmethode gezielt auf Einzelpflanzen ermöglichen, und damit die Produktivität, Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit der Unkrautregulierung erhöhen. Eine wichtige Anforderung an das System ist, dass die Ampferpflanze nicht in einem strukturierten Umfeld erkennt werden muss, sondern auf der grünen Wiese, in welcher sich die Ampferpflanze farblich nicht von der Umgebung unterscheidet (siehe Abbildung 1 links). Ziel des Projekt SmartWeeder ist es zu zeigen, dass in einer solchen Umgebung mittels drei-dimensionaler Daten-Erfassung und Auswertung eine genügende hohe Erkennungsrobustheit für den praktischen Einsatz erreicht werden kann.
Departement: School of Engineering
Organisational Unit: Institute of Mechatronic Systems (IMS)
Publication type: Conference Paper
ISBN: 978-3-033-01192-2
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/15600
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