Publikationstyp: Konferenz: Paper
Art der Begutachtung: Keine Angabe
Titel: The construction of an autonomously driving automobile
Autor/-in: Brom, Charles
Bengtsson, Ola
Medricky, Petr
DOI: 10.1016/S1474-6670(17)31079-0
Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes
Band(Heft): 37
Heft: 14
Angaben zur Konferenz: 3rd IFAC Mechatronics Conference 2004, Sydney, Australia, 6-8 September 2004
Erscheinungsdatum: 2004
Verlag / Hrsg. Institution: Elsevier
Sprache: Englisch
Schlagwörter: Automotive; Navigation; Mechatronics
Fachgebiet (DDC): 620: Ingenieurwesen
Zusammenfassung: In this paper we discuss the modifications made to a standard automobile in order to enable autonomous maneuvering. The configuration is tested by means of a parallel parking procedure. The control architecture consists of an off-line trajectory planner and a real-time motion controller. The generated trajectory to be followed is based on radar range data. The parking trajectory is evaluated by solving the inverse kinematics of the parking procedure. The developed controller and algorithmic is then experimentally verified on an automobile.
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/15582
Volltext Version: Publizierte Version
Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): Lizenz gemäss Verlagsvertrag
Departement: School of Engineering
Organisationseinheit: Institut für Mechatronische Systeme (IMS)
Enthalten in den Sammlungen:Publikationen School of Engineering

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