| Publikationstyp: | Konferenz: Sonstiges |
| Art der Begutachtung: | Keine Begutachtung |
| Titel: | Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung |
| Autor/-in: | Stadler, Konrad |
| Angaben zur Konferenz: | Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013 |
| Erscheinungsdatum: | 2013 |
| Sprache: | Deutsch |
| Fachgebiet (DDC): | 620: Ingenieurwesen |
| Zusammenfassung: | Roboter sind in der industriellen Produktion allgegenwärtig. Sie arbeiten typischerweise völlig autonom. Traditionell sind Interaktionen mit den bedienenden Menschen nur in „Sonderfällen“, wie beispielsweise bei Störungen, vorgesehen. Je produktiver ein Produktionsschritt ist, desto weniger flexibel ist er. Der Produktionsschritt kann somit nicht oder nur schwer an andere Produkte angepasst werden. Die wissenschaftliche Forschung entwickelt sehr enge Formen der Mensch-Roboter Interaktion. Diese können den Produktionsprozess wesentlich flexibler und adaptiver gestalten, stellen aber bezüglich Sicherheit neue An- und Herausforderungen. Noch weiter geht man, wenn man den Roboter mit dem Menschen verschmelzen lässt. Dazu werden sogenannte angetriebene Exoskelette verwendet. Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick über die Methoden und Konzepte, die bei Exoskeletten zur Anwendung kommen, und stellt die aktuellen Anwendungsgebiete der industriellen Anwendung gegenüber. Die Herausforderungen, Exoskelette in einem industrielen Umfeld anzuwenden, werden anhand eines aktuellen Projekts dargestellt. |
| URI: | https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/7093 |
| Volltext Version: | Publizierte Version |
| Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): | Lizenz gemäss Verlagsvertrag |
| Departement: | School of Engineering |
| Organisationseinheit: | Institut für Mechatronische Systeme (IMS) |
| Enthalten in den Sammlungen: | Publikationen School of Engineering |
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Stadler, K. (2013). Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung. Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013.
Stadler, K. (2013) ‘Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung’, in Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013.
K. Stadler, “Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung,” in Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013, 2013.
STADLER, Konrad, 2013. Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung. In: Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013. Conference presentation. 2013
Stadler, Konrad. 2013. “Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung.” Conference presentation. In Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013.
Stadler, Konrad. “Exoskeletons : von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung.” Internationales Forum Mechatronik 2013, Winterthur, 2013, 2013.
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