Sicherheit von autonomem Fahren

Wirth, Patrick; Reif, Monika Ulrike

doi:10.21256/zhaw-3689

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Publication type:	Working paper – expertise – study
Title:	Sicherheit von autonomem Fahren
Authors:	Wirth, Patrick Reif, Monika Ulrike
Editors:	Hilbes, Christian
DOI:	10.21256/zhaw-3689
Issue Date:	6-Feb-2018
Publisher / Ed. Institution:	ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften
Publisher / Ed. Institution:	Winterthur
Language:	German
Subjects:	Sicherheit; Autonomes Fahren
Subject (DDC):	620: Engineering
Abstract:	Die vorliegende Arbeit zeigt Gefahren und Risiken des autonomen Busses "Trapizio" der Firma AMoTech GmbH auf, welcher in Neuhausen am Rheinfall in der Schweiz zum Einsatz kommt. Der Fokus der Arbeit liegt auf streckenspezifischen Aspekten, deren Analyse nach der Norm ISO-26262 zur funktionalen Sicherheit, welche in der Automobilindustrie etabliert ist. Die aus der Analyse hervorgegangenen Risiken wurden der Strecke zugeordnet und zur besseren Visualisierung wurden Karten angefertigt. Auf diesen Karten sollen die kritischen Punkte ersichtlich sein. Risiken, welche gemäss der Norm weitere Massnahmen erfordern, wurden genauer evaluiert und es wurden – soweit nötig – detailliertere Lösungsansätze erarbeitet. Auf der Basis dieser Methoden lassen sich wenige Risiken auf der Strecke identifizieren. Das Fahrzeug wurde ebenfalls etwas genauer betrachtet und eine grobe Visualisierung des Systems wurde angefertigt. Bei der Risikoanalyse wurde die Sensorik nicht betrachtet, weshalb die Resultate noch nicht vollständig repräsentativ sind. Zwischenzeitlich erhielt der autonome Shuttle bereits eine Bewilligung für den Betrieb auf einem Teil der Strecke. Diese Arbeit ist für die Zulassung auf der gesamten Strecke nützlich, da sie die systematische Analyse und Zuordnung der jeweiligen Risiken ermöglicht und damit die Grundlage zur Festlegung von Massnahmen zur Risikominderung darstellt. Das vorgestellte Vorgehen ist auch dafür geeignet, um ähnliche Projekte einer solchen Risikoanalyse zu unterziehen.
URI:	https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6537
License (according to publishing contract):	CC BY-NC-ND 4.0: Attribution - Non commercial - No derivatives 4.0 International
Departement:	School of Engineering
Organisational Unit:	Institute of Applied Mathematics and Physics (IAMP)
Appears in collections:	IAMP Safety Critical Systems

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Wirth, P., & Reif, M. U. (2018). Sicherheit von autonomem Fahren (C. Hilbes, ed.). ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. https://doi.org/10.21256/zhaw-3689

Wirth, P. and Reif, M.U. (2018) Sicherheit von autonomem Fahren. Edited by C. Hilbes. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. Available at: https://doi.org/10.21256/zhaw-3689.

P. Wirth and M. U. Reif, “Sicherheit von autonomem Fahren,” ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, Winterthur, Feb. 2018. doi: 10.21256/zhaw-3689.

WIRTH, Patrick und Monika Ulrike REIF, 2018. Sicherheit von autonomem Fahren. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften

Wirth, Patrick, and Monika Ulrike Reif. 2018. “Sicherheit von autonomem Fahren.” Edited by Christian Hilbes. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. https://doi.org/10.21256/zhaw-3689.

Wirth, Patrick, and Monika Ulrike Reif. Sicherheit von autonomem Fahren. Edited by Christian Hilbes, ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, 6 Feb. 2018, https://doi.org/10.21256/zhaw-3689.