| Publikationstyp: | Konferenz: Paper |
| Art der Begutachtung: | Keine Angabe |
| Titel: | Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme |
| Autor/-in: | Maag, Stephan Hüppi, Richard Alexander van de Venn, Wernher |
| Angaben zur Konferenz: | Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007 |
| Erscheinungsdatum: | 2007 |
| Sprache: | Deutsch |
| Schlagwörter: | KMU; Robotik |
| Fachgebiet (DDC): | 338: Produktion 620: Ingenieurwesen |
| Zusammenfassung: | Während der Einsatz von Industrierobotern in grösseren Firmen heute zum Stand der Technik gehört, ist deren Verwendung in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) weit weniger verbreitet. Für die mangelnde Verbreitung wird der hohe Initialaufwand für Installation und Programmierung der Robotertechnik als Hauptgrund angeführt. Dieser Aufwand rechnet sich nicht für kleinere, in vielen KMU übliche Stückzahlen. Die Folgende Arbeit beschreibt die im Rahmen des EU-Forschungsprojekts ARFLEX [1] durchgeführten Untersuchungen über die Bedürfnisse von Schweizer KMU in Bezug auf den gewinnbringenden Einsatz moderner Robotik. Dazu wurden spezifische, auch für den nicht Robotikfachmann verständliche Robotereigenschaften formuliert und in einem Fragebogen zusammengestellt. Die Eigenschaften beschreiben sowohl heute übliche Roboterkennzahlen wie Genauigkeit, Arbeitsraum, Nutzlast usw. als auch bisher noch nicht in konventionellen Robotersystemen zu findende Eigenschaften wie beispielsweise Compliance, Fügemöglichkeit, sichere Robotik, Assistenzverhalten, kraftgeregelte Operationen oder auch eine sehr einfache Teachmöglichkeit des Roboters. Die Resultate waren gleichermassen überraschend wie bahnbrechend. Die klassischen Roboterkennzahlen wie Genauigkeit oder Bahntreue werden nicht mehr als die wichtigsten Eigenschaften von Robotern identifiziert. Dies wohl deshalb, weil die aktuelle Generation der Industrieroboter in diesem Bereich schon sehr gut entwickelt ist. Zudem ermöglichten die Untersuchungen, klare Aussagen über Schlüsselanwendungen und Eigenschaften für die KMU-Robotik zu machen. Die entwickelten Massstäbe zeigen klar, welche der verbesserten oder neuen Robotereigenschaften zu einer vermehrten Anwendung von Robotern in KMU führen könnten. |
| URI: | https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/6228 |
| Volltext Version: | Publizierte Version |
| Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): | Keine Angabe |
| Departement: | School of Engineering |
| Organisationseinheit: | Institut für Mechatronische Systeme (IMS) |
| Enthalten in den Sammlungen: | Publikationen School of Engineering |
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Maag, S., Hüppi, R. A., & van de Venn, W. (2007). Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme. Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007.
Maag, S., Hüppi, R.A. and van de Venn, W. (2007) ‘Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme’, in Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007.
S. Maag, R. A. Hüppi, and W. van de Venn, “Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme,” in Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007, 2007.
MAAG, Stephan, Richard Alexander HÜPPI und Wernher VAN DE VENN, 2007. Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme. In: Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007. Conference paper. 2007
Maag, Stephan, Richard Alexander Hüppi, and Wernher van de Venn. 2007. “Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme.” Conference paper. In Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007.
Maag, Stephan, et al. “Untersuchung der Bedürfnisse und Anforderungen von KMU an neuartige, flexible und moderne Robotersysteme.” Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007, 2007.
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