Publikationstyp: Buchbeitrag
Art der Begutachtung: Peer review (Publikation)
Titel: Cloud robotics with ROS
Autor/-in: Toffetti Carughi, Giovanni
Bohnert, Thomas Michael
et. al: No
DOI: 10.1007/978-3-030-20190-6_5
Erschienen in: Robot operating system (ROS)
Herausgeber/-in des übergeordneten Werkes: Koubaa, Anis
Seite(n): 119
Seiten bis: 146
Erscheinungsdatum: Jul-2019
Reihe: Studies in Computational Intelligence
Reihenzählung: 831
Verlag / Hrsg. Institution: Springer
Verlag / Hrsg. Institution: Cham
ISBN: 978-3-030-20189-0
978-3-030-20190-6
Sprache: Englisch
Schlagwörter: Cloud robotics; Platform as a service; Cloud computing
Fachgebiet (DDC): 004: Informatik
Zusammenfassung: Cloud computing can greatly enhance robotic applications, not only by complementing robotic resources (e.g., CPU/GPU, memory, storage), but also by providing global-scale highly available services, distributed application management solutions, proven development and deployment practices. However, several challenges have to be addressed in order to bridge the gap between cloud and robotic development, including ROS and cloud design assumptions, networking, and mobile robots. In this chapter we present ECRP, a Platform as a Service solution for building ROS-based cloud robotics applications.
URI: https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/19788
Volltext Version: Publizierte Version
Lizenz (gemäss Verlagsvertrag): Lizenz gemäss Verlagsvertrag
Departement: School of Engineering
Organisationseinheit: Institut für Angewandte Informationstechnologie (InIT)
Enthalten in den Sammlungen:Publikationen School of Engineering

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