Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung

Grüninger, Rolf; Seatovic, Dejan

Publication type:	Conference paper
Type of review:	Editorial review
Title:	Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung
Authors:	Grüninger, Rolf Seatovic, Dejan
Proceedings:	Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007
Conference details:	Internationales Forum Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13. September 2007
Issue Date:	2007
Publisher / Ed. Institution:	ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften
Publisher / Ed. Institution:	Winterthur
ISBN:	978-3-033-01192-2
Language:	German
Subjects:	3D pflanzenerkennung; Machine vision
Subject (DDC):	630: Agriculture
Abstract:	Im Projekt SmartWeeder wird ein Prototyp eines sensorgestützten Unkrautbehandlungssystems für eine wirtschaftlichere und ökologischere Ampferbekämpfung entwickelt. Dieses System soll die automatische Anwendung einer physikalischen, chemischen oder thermischen Behandlungsmethode gezielt auf Einzelpflanzen ermöglichen, und damit die Produktivität, Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit der Unkrautregulierung erhöhen. Eine wichtige Anforderung an das System ist, dass die Ampferpflanze nicht in einem strukturierten Umfeld erkennt werden muss, sondern auf der grünen Wiese, in welcher sich die Ampferpflanze farblich nicht von der Umgebung unterscheidet (siehe Abbildung 1 links). Ziel des Projekt SmartWeeder ist es zu zeigen, dass in einer solchen Umgebung mittels drei-dimensionaler Daten-Erfassung und Auswertung eine genügende hohe Erkennungsrobustheit für den praktischen Einsatz erreicht werden kann.
URI:	https://digitalcollection.zhaw.ch/handle/11475/15600
Fulltext version:	Published version
License (according to publishing contract):	Licence according to publishing contract
Departement:	School of Engineering
Organisational Unit:	Institute of Mechatronic Systems (IMS)
Appears in collections:	Publikationen School of Engineering

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Grüninger, R., & Seatovic, D. (2007). Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung. Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007.

Grüninger, R. and Seatovic, D. (2007) ‘Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung’, in Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften.

R. Grüninger and D. Seatovic, “Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung,” in Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007, 2007.

GRÜNINGER, Rolf und Dejan SEATOVIC, 2007. Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung. In: Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007. Conference paper. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften. 2007. ISBN 978-3-033-01192-2

Grüninger, Rolf, and Dejan Seatovic. 2007. “Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung.” Conference paper. In Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007. Winterthur: ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften.

Grüninger, Rolf, and Dejan Seatovic. “Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung.” Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2007, ZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, 2007.