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Issue Date	Title	Involved Person(s)
14-Nov-1994	High precision robots for automated handling of micro objects	Codourey, Alain; Zesch, Wolfgang; Büchi, Roland; Siegwart, Roland
1995	Hochkomplexe Mechanik im Kleinstformat	Zesch, Wolfgang; Büchi, Roland
2016	How to buy and fly a quadcopter drone	Büchi, Roland
2006	Die industriellen Automatisierer von Morgen	Büchi, Roland
1995	Inertial drives for micro- and nanorobots : analytical study	Büchi, Roland; Zesch, Wolfgang; Codourey, Alain
1995	Inertial mechanisms for positioning microobjects : two novel mechanisms	Zesch, Wolfgang; Siegwart, Roland; Büchi, Roland
2018	Ingenieurausbildung im Kontext der Digitalisierung und Industrie 4.0 : die Basis für eine erfolgreiche Umsetzung und Karriere	Büchi, Roland
2005	Interdisziplinäre Ingenieurausbildung	Büchi, Roland; Thaler, Markus
2007	Der 'Luftnagel' : ein neuer Ansatz in der Robotik	Büchi, Roland
27-Jan-2022	Machine learning for mathematical modelling of Piezo hysteresis	Büchi, Roland
2021	Machine learning for optimal ITAE controller parameters for thermal PTn actuators	Büchi, Roland
1998	Mechatronics education at ETH Zurich based on 'Hands on Experience'	Büchi, Roland; Siegwart, Roland; Bühler, Philipp
2003	Mechatronics, a new course of studies at Zurich University of Applied Sciences Winterthur (ZHW), starting 2003/2004	Büchi, Roland
6-Dec-1996	Mobile mini robot	Siegwart, Roland; Büchi, Roland
1996	Modellierung und Regelung von Impact Drives für Positionierungen im Nanometerbereich	Schweitzer, Gerhard; Hugel, Jörg; Siegwart, Roland; Büchi, Roland
2003	Modellierung von Kennlinienhysteresen	Büchi, Roland
Aug-2022	Modelling of hysteresis	Büchi, Roland
11-Nov-2021	Optimal ITAE criterion PID parameters for PTn plants found with a machine learning approach	Büchi, Roland
2022	Parameter tables for PID controllers for time delayed systems optimized with a learning method	Büchi, Roland
Mar-2022	PID controller parameter tables for time-delayed systems optimized using hill-climbing	Büchi, Roland

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